Часть I
Избранные книги для начинающих робототехников
...где-то год назад я загорелся желанием построить робота, после очередного просмотра фильма "Вирус". В то время я не имел
ни малейшего представления о роботах и их составляющих. Первый поход в библиотеку не дал результатов. Я сумел раскопать
только старые номера журналов по радиоэлектронике, но это мне особо не помогло. Я даже не понимал, что за схемы были там нарисованы
и поэтому очень растроился. Из-за отсутствия интернета, найти какую-либо информацию казалось невозможным. И тут я случайно
наткнулся на очень полезную книжку - "Школьный физико-технический кружок". Я перечитывал ее от начала и до конца очень много раз,
чтобы понять о чем там идет речь. Постепенно я немного освоился. Я начал искать магазины электронных компонентов,
которых не так много в Питере. Все казалось бы шло хорошо, но мои родители отказались меня "спонсировать" для моих новых
исследований. Это приостановило меня некоторое время... Но после очередного просмотра фильма "Вирус", я вспомнил своё старое увлечение. У меня уже был интернет, да и знания по физике были более продвинуты.
Искал и читал только в свободное время. Потом наткнулся в интернете на сайт РобоКлуба(http://www.roboclub.ru). Прочитав практически все, что там имеется - я уже понял, что такое контроллер.
Вскоре нашелся сайт Железный Феликс(http://iron.fire.usi.ru/index.php). Очень хороший сайт на котором я прочитал уйму полезных статей.
Потом нашел РобоФорум(http://www.roboforum.ru). Вот здесь я и остановился. Прочитав очень много информации, я начал задавать свои вопросы в форуме.
Здесь я познакомился со многими хорошими людьми, которые не отказались мне помочь в освоении робототехники. Здесь я познакомился с Александром, отличным программистом и робототехником. Не смотря на то, что он часто занят - он всегда сумеет помочь или ответить на мои вопросы.
И вот я начал потихоньку осваиваться... Вскоре сделал свой первый контроллер на базе АТmega8. Ну а дальше пошло-поехало...
Я рекомендую для начала прочитать книги о радиоэлектронике. Если хотябы чуток изучить эти основы - будет гораздо легче в будущем.
Немного изучив основы радиоэлектроники, Вы уже будете иметь представление над чем будете работать.
Первая книга, которую я хетел бы представить, называется "Цветовая и кодовая маркировка радиоэлектронных компонентов" (Нестеренко И. И., 2005 год). 
Книга мне понравилась с самого начала. В ней приведены данные по маркировке радиоэлектронных компонентов по номиналам, рабочему напряжению, допускам и другим характеристикам.
В книге, все приборы сгруппированы в разделах, где приведены сведения по буквенным и цветовым обозначениям активных и пассивных компонентов отечественных и зарубежных фирм.
Эти маркировки позволяют распознать и подобрать необходимые Вам электронные компоненты для ремонта или обслуживания радиоэлектронной аппаратуры.
Данная книга не может дать исчерпывающей информации, сообразуясь с динамикой развития отрасли, но в определенной степени поможет Вам в решении возникающих проблем.
Вообщем, лучше этого справочника по электронным компонентам я не видел. Цена - около 80 рублей.
Следующая книга "Практическая схемотехника. Книга 1" (М. А. Шустов, 2003 год) 
помогла мне разобраться с применением различных электронных компонентов в схемах. Я до сих пор ее читаю.
В книге приведено огромное количество несложных схем, доступных для самостоятельного повторения из минимального набора распространенных радиокомпонентов.
Серия "Практическая схемотехника" состоит приблизительно из пяти книг. К выпуску готовятся еще несколько справочников. "Книга 1", которую я Вам представил, называется "450 полезных схем радиолюбителям". Эта книга наиболее полно отображает все нюансы при создании схем.
Этот сборник схем, предназначен для ознакомления начинающих и подготовленных радиолюбителей с основами создания узлов и аналагов элементов радиоэлектронных устройств. В основном эта книга предназначена для начинающих радиолюбителей.
Цена - около 185 рублей(она того стоит - поверьте!).
Еще одна книга, которая просто на удивление просто отличная, называется "Электронные устройства с программируемыми компонентами" (Патрик Гёлль, 2003 год). 
В данной книге показаны устройства, которые сложно разработать на базе обычных компонентов, а также те схемы, которых в
значительной степени упрощаются за счет использования программируемых интегральных микросхем. В этом издании показаны примеры схем на базе различных контроллеров: синтезаторы звука, а также устройства обеспечения безопасности, контроля доступа, защиты прогрммного обеспечения и т.д.
В книге также приведены примеры программ на Turbo Pascal'e и Assambler'e. Книга адресована радиолюбителям с разным уровнем подготовки, некоторые разделы будут интересны и специалистам.
Изложенный материал позволит каждому, без особого труда воспроизвести схемотехническое решение в домашних условиях. Я также хочу сказать, что к этой книге желательно приобрести еще одну книгу: "Как превратить персональный компьютер в универсальный программатор" (издательство ДМК, 2000 году).
К сожалению, у меня пока есть только книга "Электронные устройства с программируемыми компонентами", а предыдущая книга из этой серии пока не найдена. Цена - около 110 рублей.
Для более продвинутых радиолюбителей я советую приобрести книгу "Самоучитель по радиоэлектронике" (Николаенко М. Н., 2005 год) 
из серии "в помощь радиолюбителю".
Эта книга представляет собой сборник практических рекомендаций и советов по проектированию, изготовлению и наладке аналоговых и цифровых электронных устройств различного назначения. Здесь также приведены
основные принципы конструирования и приемы сборки радиоэлектронных устройств, порядок тестирования компонентов, проведения измерений в электрических схемах и ремонта устройств. В этой книге вы найдете рекомендации по выбору и применению стандартных и специализированных радиоэлектронных компонентов,
разработке и использованию электрических схем, советы по изготовлению и монтажу печатных плат. Мне эта книга помогла разобраться как правильно работать с паяльником. =)) Цена - около 100 рублей.
Ну и на последок, представлю Вам книгу предназначенную для продвинутых радиолюбителей под названием "Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы ATMEL" (А. В. Евстифеев, 2004 год).
Эта книга посвящена вопросам практического применения однокристальных микроконтроллеров AVR. Рассмотрена архитектура, ее особенности. Приведены основные электрические
параметры и временные характеристики. Подробно описано внутреннее устройство микроконтроллеров, системы команд, периферия, а также способы программирования с примерами реализации некоторых алгоритмов для конкретных цифровых устройств. Я сам далеко не профи, но я с удовольствием читал эту книгу, разбираясь в том, как устроен сам контроллер. Особенно мне понравилось, что эта книга с примерами кода.
Цена - около 300 рублей.
Статья создана для всех жителей Робофорума.
